CANopen--基于DS402协议的伺服电机原点回零模式实现 - 克拉波隆方程

硬件:Copley 驱动器ACJ-055-18+Maxon DCX-35L电机 1、原点回零方式简介: 有几种原点回零方法,每种方法建立:原点参考(限位或原点开关转换或编码器索引脉冲)运动方向以及索引脉冲与限位器原点开关之间的关系。 图 1 回零过程图 原点回零模式用于寻找机械原点, 并定位机械原点

【JMeter】---HTTP压测 - 雨点的名字

JMeter HTTP压测 一、创建线程组 右击-->添加-->Threads(Users)-->线程组 下面对比较重要的几个参数,讲解下: 名称: 就是给你这个线程组起名字。 线程数:指压力测试时候模拟几个用户测试接口。 Ramp-Up:这里指几秒运行完上面的模拟用户数。 循环次数:指循环几次线程

.NET Core微服务之基于IdentityServer建立授权与验证服务(续) - Edison Chou

本篇基于上一篇搭建好的AuthorizationServer,通过集成API Service与MVC Web Application来演示他们如何与Authorization Server的交互,了解了两种不同的Scheme(Bearer和Implicit),最后补充了一些材料供扩展阅读。但是,Id...

[参考]用递归的方法获取 字符 对应的 二进制字符串 (C/C++) - 司徒鲜生

将字符转换为16进制字符串、十进制字符串可以参考这里:https://www.cnblogs.com/stxs/p/8846545.html 代码及调试结果 举例:字符'a',它对应的ASCII码为0011 0110,没错我就是要在屏幕上输出0011 0110!!! 具体的代码贴在下面,注释写的很清

WebGL绘制有宽度的线 - 木的树

WebGL中有宽度的线一直都是初学者的一道门槛,因为在windows系统中底层的渲染接口都是D3D提供的,所以无论你的lineWidth设置为多少,最终绘制出来的只有一像素。即使在移动端可以设置有宽度的线,但是在拐弯处原生api没有做任何处理,所以往往达不到项目需求,再者比如对于虚线、导航线的绘制,

深度理解盒子大小的计算问题 - 保罗4592

在HTML和css中,盒子的大小计算问题是一个比较重要的知识点,当我们从设计师的手上拿到设计稿时,就应该大概的了解到页面的布局,在布局时,就需要运用盒子来填充页面的各个板块。页面的宽高是固定的,盒子的个数是不固定的,这就需要前端人员合理的处理盒子与盒子之间的距离问题。 盒子的布局有两种模式:box-

Java垃圾回收手册翻译 - 什么是垃圾回收 - pyx0

Java垃圾回收手册翻译 什么是垃圾回收 初看之下,垃圾回收应该要做其名称之事 找到和丢掉垃圾。然而事实上它正好做着相反的事,垃圾回收会记录所有仍在使用中的对象,然后将其他标记为垃圾。谨记这点,我们开始挖掘更多Java虚拟机如何实现被称为垃圾回收的自动化内存回收过程的细节。 为了避免一头扎进细节,我

Python学习:10.Python装饰器讲解(一) - BD-ld-2017

情景介绍 一天,在你正在努力加班的时候,老板给交给你了一个任务,就是在这段代码里将所有函数开始输出一个‘hello’最后输出当前时间,再输出一个“end”,这段代码里包含了大量的函数,你会怎么做? 刚拿到这个任务,我们可能想着这样做,在每个函数中添加相应的输出语句,这样就能完成任务。 到我们进行实施

数值信息的机器级存储 - 一只黑色的猫

计算机中使用八位的块,或者说是「字节」,作为最小的寻址单元。你可以将整个存储器视作一个超大的「字节数组」,每个字节都有一个唯一的数字编号,这个编号就是所谓的地址,通过这个地址,我们可以唯一的确定一块数据。但是我们代码中定义的各种数值又是如何转换为二进制串存储在这些「字节」里面的呢?为什么两个整数相加

haproxy的stick table复制 - 骏马金龙

在上一篇文章中,分析了haproxy的stick table特性和用法,其中特性之一也是很实用的特性是stick table支持在haproxy多个节点之间进行复制(replication)。 本文仅讨论如何配置实现stick table的复制功能,不考虑在什么环境下实现它,以及它的双主模型如何配置

java设计模式-----11、代理模式 - 高压锅里的小白

Proxy模式又叫做代理模式,是构造型的设计模式之一,它可以为其他对象提供一种代理(Proxy)以控制对这个对象的访问。 所谓代理,是指具有与代理元(被代理的对象)具有相同的接口的类,客户端必须通过代理与被代理的目标类交互,而代理一般在交互的过程中(交互前后),进行某些特别的处理。 代理模式的结构

传AT&T拟400亿美元收购卫星电视巨头DirecTV

美国《时代》周刊网站今日报道称,AT&T已与卫星电视巨头DirecTV进行了接触,商讨潜在的合并事宜。业内人士称,如果双方最终达成一致,这笔交易将重塑美国电视市场格局。

为什么美剧《24 小时》完结四年后,还会再度重拍?

两个方面的原因:外部产业环境和内在剧集基因。一,外部环境更加根本:1.最根本的原因是因为:近年公台整体收视率下滑加速。你如果花时间读过这2年的收视率比较,就会发现今年下滑明显加速,

百元级智能手环体验如何?

编辑说极客之选相信只有长时间、来自真正用户的体验,才是对智能硬件产品最好的“评测”。如果你也是一个热爱体验新鲜产品,乐于分享的极客,欢迎投稿给我们,让更多人和你一样享受各种新酷产品带来的便捷与乐趣。

20h续航 首款基于MIPS的安卓4.4智能手表

相信很多人对 SpeedUp 这个品牌不认识,更没有什么印象,不过这个品牌在可穿戴设备领域却十分活跃。不仅在 2 月份的 MWC 2014 世界移动通信大会上发布了全球第一款 Android 4.

Elsa, Cinderella, Mulan and Tiana Didn't Live Happily Ever After

What happened to the the female protagonists in Disney's Frozen, Cinderella, Mulan and The Princess and the Frog after the animated films ended? YouTube singer Jon Cozart, the dude behind the viral "After Ever After" musical parody, is back for round two in this hilarious "After Ever After 2" video.

'Gossiping' Fashion Bosses Fight in Leaked Email

SYDNEY — Roxy Jacenko is an Australian socialite, businesswoman and reality TV contestant - and someone who is no stranger to controversial headlines or public cat fights.In 2010,

[视频]看看“星舰迷”Anthony Sforza价值50万美元的收藏吧!

Anthony Sforza或许是最“敬业”的《星舰迷航》(Star Trek)粉丝了。在过去的三年时间里,他投入了至少1500个小时(大部分时间是晚上),并且最终将自家地下室改造成了星舰“企业号”的风格。

Cooler Master V1200 Platinum PSU review

A good PSU is worth spending money on, and it’s an often underrated component when it comes to system building. Fortunately, this is one top quality offering from Cooler Master.Read more: http://www.itproportal.com/reviews/hardware/cooler-master-v1200-platinum-psu-review/

The Ice Bucket Challenge, By The Numbers

The ALS Ice Bucket Challenge has shown that other things besides Grumpy Cats and silly dance videos can go viral – even charitable giving.

在海外的工作经验会成为回国后的优势吗?

和题主情况不同,我是在英国读的书,毕业回国后大部分时间在上海一家法国公司,中间在法国德国日本等地方短期工作过,又被现在的公司(那家法国公司)内部调到法国,周末在打包行李中。

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