CANopen--基于DS402协议的伺服电机原点回零模式实现 - 克拉波隆方程

硬件:Copley 驱动器ACJ-055-18+Maxon DCX-35L电机 1、原点回零方式简介: 有几种原点回零方法,每种方法建立:原点参考(限位或原点开关转换或编码器索引脉冲)运动方向以及索引脉冲与限位器原点开关之间的关系。 图 1 回零过程图 原点回零模式用于寻找机械原点, 并定位机械原点

Kafka 温故(二):Kafka的基本概念和结构 - pony1223

一.Kafka中的核心概念 Producer: 特指消息的生产者Consumer :特指消息的消费者Consumer Group :消费者组,可以并行消费Topic中partition的消息Broker:缓存代理,Kafa 集群中的一台或多台服务器统称为 broker。Topic:特指 Kafka

【Maven】---Nexus私服配置Setting和Pom - 雨点的名字

maven nexus私服配置setting和pom 上一遍博客已经在linux服务器上,搭建好nexus私服了,博客地址: "Linux搭建Nexus3.X私服" 现在就需要配置 和`pom.xml`来使nexus作为maven的私服。setting.xml文件在conf下面,pom.xml是在你

Vim 复制粘帖格式错乱问题的解决办法 - 渣渣辉

有时候,复制文本(尤其是代码)到 Vim,会出现格式错乱的问题。看样子,应该是自动缩进惹得祸。本文不去深究原因,直接给出解决方法。 1. paste 模式 运行如下命令,进入 paste 模式: 进入 paste 模式后,按 i 键进入插入模式,然后再粘帖,文本格式不会错乱了。但粘帖后还需要按

Python细说 xrange 和 range 的区别 - 缺陷催生进化,完美预示终结

Python版本2.X: range的返回值是list,这意味着内存将会分布相应的长度的空间给list。 xrange的返回值是一个生成器,有利于节省内存空间。 Python版本3.X: 在3.X版本中,Python对range函数做了优化,并且取消了xrange函数。 3.X版本中,range函数

[中山市选]杀人游戏 Tarjan+概率 - ZAGER

[中山市选]杀人游戏 Tarjan+概率 题目描述 ​一位冷血的杀手潜入$Na$ $wiat$,并假装成平民。警察希望能在$N$个人里面,查出谁是杀手。警察能够对每一个人进行查证,假如查证的对象是平民,他会告诉警察,他认识的人,谁是杀手,谁是平民。假如查证的对象是杀手,杀手将会把警察干掉。现在警察

常用模块(json/pickle/shelve/XML) - SherryStarry

一、json模块(重点) 一种跨平台的数据格式 也属于序列化的一种方式 介绍模块之前,三个问题: 序列化是什么? 我们把对象(变量)从内存中变成可存储或传输的过程称之为序列化。 反序列化又是什么? 将硬盘上存储的中间格式数据在还原为内存中的数据结构 为什么要序列化? 1、持久保持状态 2、跨平台数据

Python爬虫之诗歌接龙 - jclian91

介绍  本文将展示如何利用Python爬虫来实现诗歌接龙。  该项目的思路如下: 1. 利用爬虫爬取诗歌,制作诗歌语料库; 2. 将诗歌分句,形成字典:键(key)为该句首字的拼音,值(value)为该拼音对应的诗句,并将字典保存为pickle文件; 3.

数值信息的机器级存储 - 一只黑色的猫

计算机中使用八位的块,或者说是「字节」,作为最小的寻址单元。你可以将整个存储器视作一个超大的「字节数组」,每个字节都有一个唯一的数字编号,这个编号就是所谓的地址,通过这个地址,我们可以唯一的确定一块数据。但是我们代码中定义的各种数值又是如何转换为二进制串存储在这些「字节」里面的呢?为什么两个整数相加

haproxy的stick table复制 - 骏马金龙

在上一篇文章中,分析了haproxy的stick table特性和用法,其中特性之一也是很实用的特性是stick table支持在haproxy多个节点之间进行复制(replication)。 本文仅讨论如何配置实现stick table的复制功能,不考虑在什么环境下实现它,以及它的双主模型如何配置

java设计模式-----11、代理模式 - 高压锅里的小白

Proxy模式又叫做代理模式,是构造型的设计模式之一,它可以为其他对象提供一种代理(Proxy)以控制对这个对象的访问。 所谓代理,是指具有与代理元(被代理的对象)具有相同的接口的类,客户端必须通过代理与被代理的目标类交互,而代理一般在交互的过程中(交互前后),进行某些特别的处理。 代理模式的结构

光与影的魔术 Lumia 1020才能实现的美

Lumia 1020 拥有很强大的成像能力,但它能做到的可不仅仅是拍照更清楚。如果你有足够的创意,它的花样可是很多的。威智网 2 月 21 日消息, 诺基亚在宣传 Lumia 1020 时就玩了一把炫酷的“光影涂鸦”。  

Club Car携手北方总代理亮相2014高博会

上海2014年3月21日电 /美通社/ -- 2014年3月14日至3月16日,英格索兰旗下全球最大的绿色能源电动车制造商 Club Car携手北方总代理胖龙园艺设备(上海)有限公司,共同参加了由中国高尔夫球协会举办的第十三届2014年中国国际高尔夫球博览会(以下简称“高博会”)。

Amdocs:消费者数据的金矿

今天服务提供商们正坐在消费者数据的金矿上。

互联网公司的技术宅和产品狗!注意:这不是笑语,这不是笑话!

对于职场故事来说,我最初看的《杜拉拉升职记》,刚来始看完热血沸腾,简直视为职场《葵花宝典》。心里盘算着要是按这套路来,没几年我一准就是另一个杜拉拉啊。其不知,初入职场便被国企老板教育的一塌糊涂。

微软、谷歌等成立以太网联盟 共建数据中心网络

微软、谷歌等五家公司近日成立了一个以太网联盟,该联盟旨在推进创建25Gigabit以太网和50Gigabit以太网的建设。需要指出的是,这样的建设是非常有必要的,因为随着云技术的扩张,这种性能上的改变就变得越来越重要。

[视频]如果人工智能像一个真正的小孩会如何?

对于人工智能来说,用刚起步的婴儿来形容是再适当不过的。奥克兰生物工程研究所动画技术实验室主任Mark Sagar也是这么认为的。他率领的研究小组就开发出了名为BabyX的婴儿式虚拟动画交互计算机原型。

Grinch“圣诞怪杰”攻击方式曝光

Shawn the R0ck 写道 "安全研究团队Alert Logic在2014年12月16日公布了名为Grinch攻击的方式,此种攻击方式可以利用系统运维配置的失误来进行利用,wheel组具有接近root的权限,虽然sudo因为缺乏权限和密码在这个利用场景中无法使用,yum也因为需要root权限无法使用,dnf因为文件系统的权限检查也无法使用,但是。

Obama keeps his promise of making more NSA reform promises

More than a year ago, President Barack Obama promised to rein in the NSA and announced a series of reforms to the agency's surveillance programs.The promised reforms, of course,

ABI:2014年Q4全球Android手机出货量2.06亿部 为近年首次下降

调研公司ABI Research数据显示,去年第四季度全球Android智能手机出货量首次出现下滑,而且还是出现在以往十分强劲的第四季度。ABI Research数据显示,去年第四季度全球Android手机出货量为2.06亿部,低于第三季度的2.17亿部。

摩根大通:莆田系或影响百度短期业绩

北京时间4月8日上午消息,摩根大通近日发布研究报告称,莆田系的抵制将对百度的短期业绩产生一定的影响,但双方仍然有望在几周内达成协议。摩根大通维持百度股票“增持”(Overweight)评级,目标股价240美元。

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