相机IMU融合四部曲(一):D-LG-EKF详细解读 - 极品巧克力

相机IMU融合四部曲(一):D-LG-EKF详细解读 极品巧克力 前言 前两篇文章《Google Cardbord的九轴融合算法》,《Madgwick算法详细解读》,讨论的都是在SO3上的传感器融合,即,输出的只是纯旋转的姿态。只有旋转,而没有位移,也就是目前的一些普通的VR盒子的效果。 而《相机I

dva使用及项目搭建 - 黄大渣渣

对dva的分析及使用,demo实例,connect(),model方法介绍。

3分钟简单了解 prototype 和 __proto__ - 樊顺

关于prototype 1. 所有的函数都会有一个prototype属性,属性值是一个普通对象; 2. 当我们去new一个构造函数的实例时,构造函数的原型对象(prototype)会被赋值给它实例的[[Prototype]]属性上; 3. prototype可被称为“显式原型”。 关于__proto

郑州大学2018新生训赛第十场题解 - moonfair

比赛(补题)地址:http://222.22.65.164/problemset.php 题号为:4305 —— 4309 总述:这次新生赛难度偏于平和,但涵盖方面甚广,其中一道签到题是c语言题,并且有两道是hdu一百题的原题,一道简单的最小生成树,唯一“有些难度”的应该是一道数论题(毕竟本来自己就

配置多个 git 账号的 ssh密钥 - xiaoxi666

背景 在工作中,我们通常会以 ssh 的方式配置公司的 git 账号,但是平时也会使用 github 管理自己的项目。因此,我们需要为自己的 github 创建一个新的 git 账号,这就需要生成新的 ssh 密钥。下面总结了创建多个互相独立的 ssh 密钥的步骤(以公司的和自己 github 的为

HBase——HMaster启动之二(HMaster线程的调用) - letsfly

紧接着上一节HMaster的构建完成。接下来会调用HMaster调用master.start(),master.join()。 由HMaster的继承关系,很明显,他是Runnable的子类。也就是说,在调用其start方法时,run方法被调用。 下面,让我们来到HMaster.run方法。这里的涉

[译]RabbitMQ教程C#版 - 远程过程调用(RPC) - Esofar

先决条件 本教程假定 RabbitMQ 已经安装,并运行在 标准端口(5672)。如果你使用不同的主机、端口或证书,则需要调整连接设置。 从哪里获得帮助 如果您在阅读本教程时遇到困难,可以通过邮件列表 "联系我们" 。 在第 "教程[2]" 中,我们学习了如何使用工作队列在多个工作单元之间分配耗时任

ES6常用五大特性 - 辛月

ES6可谓是对JS语言的一个颠覆性改变,增加了Module改善JS一直被诟病的模块化、Promise解决异步函数的回调地狱、Class的面相对象编程...在学习ES6的过程中,大家或多或少都有看过阮一峰老师的《ECMAScript 6 入门》。这本书把ES6的所有知识点都讲解的很详细,如果有时间,

Mybatis学习系列(七)缓存机制 - 仍是少年

Mybatis缓存介绍 MyBatis提供一级缓存和二级缓存机制。 一级缓存是Sqlsession级别的缓存,Sqlsession类的实例对象中有一个hashmap用于缓存数据。不同的Sqlsession实例直接hashmap互不影响。Mybatis默认启用一级缓存,在同一个sqlsession中多

css画三角形以及实现带三角的阴影效果 - 小飞侠flyA

先上图看效果 1.三角形怎么画 通过控制四周边框实现,想要红色区域三角形的就设置其他三边颜色设置为 transparent ,想要什么什么三角形就其他边设置为透明颜色即可. 2.三角形画好后,利用伪类,定位实现三角对话框效果 3.实现阴影效果,因为三角形视觉看上去是三角形,但其实是矩形,直接给加bo

有关搜索方法的学习过程 - Hakold

最近看到一些有关学习如何更高效得去搜索的视频和文章 因此从中得出了一点小小的心得,记录下来,方便以后学习的过程中去运用这些方法来更高效得去搜索和学习。 如何去高效搜索? 其实其中有很多方法,但是重要的是,如何去提高自己的搜索思路。 这个过程其实就是将问题简化、分类的过程。 在生活中,我们会遇到许多问

Peaches Geldof Dead at 25

Peaches Geldof, daughter of the musician behind the Live Aid concerts of the 1980s, is dead at 25.Police in Kent, near Wrotham, England were called to her house following a report of concern for the welfare of a woman. Geldof was pronounced dead at the scene.

微软陆奇:中国要做必应在移动互联网的"自贸区"

必应一直在寻找如何在中国市场更接地气的方式。近几日,必应中国页面首次独立于全球页面,尝鲜了本地话内容定制的弹幕功能,这或许能成为必应本地化标志性的一个起点。

Activist Group Sues US Border Agency Over New, Vast Intelligence System

An anonymous reader writes with news about one of the latest unanswered FOIA requests made to the Department of Homeland Security and the associated lawsuit the department's silence has brought.

New Xbox One video montage shows you why 'it's more fun on Xbox One'

Microsoft has uploaded a new video montage to the official Xbox channel on YouTube. In this video, Microsoft hypes you up for some of the games that are exclusively available on the Xbox One -- including a glimpse at Halo The Master Chief Collection and Sunset Overdrive.

或许从头就错了,Google 反垃圾网站算法不完美的尝试

Google 一直希望通过优化反垃圾网站算法来完善搜索引擎,让质量低、含有垃圾内容的网页排名降低,使高质量的内容得到应有的好的排名。虽然一切看起来很美很正义,但是在实际运行中它现在似乎也存在着一些问题。

明年 2 月發售!Sony 首款 Android 4K 電視細節功能曝光

提起 Android 電視,大家可能會即時聯想到由 Google 開發的 Google TV,不過大家很快就會有多一個選擇,因為今日有消息指 Sony 將會在明年 2 月推出首款高清及 4K Android 電視,而且還更可以支援 PlayStation 的多種功能。

日本合成强力磁性分子 有望精准送药至患处

日本九州大学6日宣布,该校教授佐藤治领导的研究小组开发出一种强力磁性分子,如能发展到实用水平,将有望据此开发把药物送到患病部位的新技术。目前有不少研究机构在开发分子级别的磁体,

将需求分开处理的智能中控,LUME和GENE能让你的生活更效率吗?

2014年初,国内涌现了不少智能家居控制器,它们多以手机远程+自主识别的方式“智能”控制室内的灯泡、电视或是空调。之后的一段时间内,同类型的产品几乎没了踪迹。

The Grammys will get a major dose of YouTube powerhouse Tyler Oakley

LOS ANGELES — "Tyler, Tyler, Tyler," the crowd chanted while staring up at YouTube sensation Tyler Oakley, who's blushing atop the House of Blues balcony at a recent MTV music event he attended just to watch the artists perform onstage.With his disarming smile, captivating wit,

JSP简易留言板 - klguang

写在前面 在上篇博文JSP内置对象中介绍JSP的9个内置对象的含义和常用方法,但都是比较理论的知识。今天为大家带来一个小应用,用application制作的简易留言板。 包括三个功能模块:留言提交、查看展示、查看留言板。

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