相机IMU融合四部曲(一):D-LG-EKF详细解读 - 极品巧克力

相机IMU融合四部曲(一):D-LG-EKF详细解读 极品巧克力 前言 前两篇文章《Google Cardbord的九轴融合算法》,《Madgwick算法详细解读》,讨论的都是在SO3上的传感器融合,即,输出的只是纯旋转的姿态。只有旋转,而没有位移,也就是目前的一些普通的VR盒子的效果。 而《相机I

[编译] 5、在Linux下搭建安卓APP的开发烧写环境(makefile版)—— 在Linux上用命令行+VIM开发安卓APP - beautifulzzzz

星期三, 19. 九月 2018 02:19上午 BEAUTIFULZZZZ ![][ bar] 0)前言 本文不讨论用IDE和文本编辑器开发的优劣,是基于以下两点考虑去尝试用命令行编译安卓APP的: 了解安卓APP的编译过程,了解IDE干了什么事; 放在打包服务器上需要自动化生成APP的脚本; 1

【Spark】Spark SQL, DataFrames and Datasets Guide(翻译文,持续更新) - 早起的虫儿去吃鸟

本文主要是翻译Spark官网Spark SQL programming guide 。只能保证大概意思,尽量保证细节。英文水平有限,如果有错误的地方请指正,轻喷。目录导航在右上角 Spark SQL、DataFrames 和 Datasets 指南 概述 Spark SQL 是一个结构化数据处理的

算法系列教程03 - 人人都能懂的图灵机原理 - Liam Wang

上一讲我们知道了图灵机在历史上出现的原因,它是一个计算模型,用来判定一个问题到底可不可解,那么它是如何判定的呢? 在本篇文章开始之前,我们先来看一段视频: 视频来源:YouTube (经下载后上传到腾讯视频) 图灵机的构成 为了方便讲述图灵机的构成,我从视频中截取了一张图: 视频中的图灵机是用现代工

javascript精雕细琢(一):var let const function声明的区别 - 低头苦读、抬头高歌

目录 引言 var let const function 总结 引言 在学习javascript的过程中,变量是无时无刻不在使用的。那么相对应的,变量声明方法也如是。变量是由自己决定,但变量声明方法是早已经定义好的。那么在使用变量之前,了解变量声明方法,就变得尤为重要。在ES6推出之前,最常用的声明

mybatis源码-解析配置文件(三)之配置文件Configuration解析(超详细, 值得收藏) - 阿进的写字台

1. 简介 1.1 系列内容 本系列文章讲解的是 mybatis解析配置文件 内部的逻辑, 即 其背后的逻辑。 1.2 适合对象 1. 了解如何使用 mybatis 来访问数据库。可参看《 "mybatis 初步使用(IDEA的Maven项目, 超详细)" 》; 2. 具备 DOM 解析 XML 的

一个在线排版小工具:中文、英文、数字、符号中间加个空格 - kurryluo

我一直相信这个世界是懒人创造的。 大家如果仔细看我的文章,会发现一个有趣的地方。就是数字、英文和中文之间会多一个空格,比如 1 是数字,1 两边有空格。如果你再仔细观察,微信文字消息的排版风格也是这样,不信你试试。 这个排版的风格是师从 stormzhang,包括微信整个排版风格都跟他差不多,只是我

微信扫码登陆(1)---扫码登录流程讲解、获取授权登陆二维码 - 雨点的名字

扫码登录流程讲解、获取授权登陆二维码 具体流程可以看微信官网的扫码登录文档 地址:https://open.weixin.qq.com/cgi-bin/showdocument?action=dir_list&t=resource/res_list&verify=1&id=open141931650

Mybatis学习系列(七)缓存机制 - 仍是少年

Mybatis缓存介绍 MyBatis提供一级缓存和二级缓存机制。 一级缓存是Sqlsession级别的缓存,Sqlsession类的实例对象中有一个hashmap用于缓存数据。不同的Sqlsession实例直接hashmap互不影响。Mybatis默认启用一级缓存,在同一个sqlsession中多

css画三角形以及实现带三角的阴影效果 - 小飞侠flyA

先上图看效果 1.三角形怎么画 通过控制四周边框实现,想要红色区域三角形的就设置其他三边颜色设置为 transparent ,想要什么什么三角形就其他边设置为透明颜色即可. 2.三角形画好后,利用伪类,定位实现三角对话框效果 3.实现阴影效果,因为三角形视觉看上去是三角形,但其实是矩形,直接给加bo

有关搜索方法的学习过程 - Hakold

最近看到一些有关学习如何更高效得去搜索的视频和文章 因此从中得出了一点小小的心得,记录下来,方便以后学习的过程中去运用这些方法来更高效得去搜索和学习。 如何去高效搜索? 其实其中有很多方法,但是重要的是,如何去提高自己的搜索思路。 这个过程其实就是将问题简化、分类的过程。 在生活中,我们会遇到许多问

L.A. Police: All Cars In L.A. Are Under Investigation

An anonymous reader writes with a link to an article by the EFF's Jennifer Lynch, carried by Gizmodo, which reports that the L.A. Police Department and L.A.

Scientists Create Element 117, 40 Times Heavier than Lead

Element 117, a super-heavy atom with a long half-life is, according to an international team of scientists, real and ready to take its place on the Periodic Table.

专业传播人员学习如何成为更好的品牌叙事者

美通社于2014年6月6日首次在马来西亚举办新传播茶会活动,此次新传播茶会题为“品牌叙事:如何将您新闻稿的影响力最大化”。香港2014年6月20日电 /美通社/ -- 在引起媒体注意方面的竞争比以往任何时候都要激烈。

受蜜蜂启发 研究人员研发出飞机自动降落系统

日前,来自澳大利亚昆士兰大学的研究人员受蜜蜂启发,研发出了一套可独立运行的飞机自动降落系统。据介绍,该系统不需要借助外部技术即可借助摄像头所给出的视觉提示自动完成降落任务。

人工脾清除血液中的病原体

研究人员研发出了一种能清除体内感染的人工生物脾——即使是病原体尚未查明。它能从血液中清除从大肠杆菌到埃博拉病毒的各类病原体。研究报告发表在《Nature Medicine》上。

[回顾]FIFA足球游戏20年进化史

感谢MYHP游戏评测网的投递EA的FIFA15已经上市一段时间了,虽然游戏依旧保持了很高的水平,但不免听到一些玩家的抱怨:EA每年这个时候都来向球迷玩家收钱,作品的进步却微乎其微。

在你差不多摸清市场的时候,腾讯糖大夫血糖仪来了

腾讯今天发布了一张邀请函(头图),说是有神秘医疗产品发布,不久便有深喉爆料其谍照,一款糖大夫血糖仪。图片来自雷锋网从图片上来看,产品包括一个手机型硬件,估计用作读取和接受反馈建议、记录等。

The Silk Road Trial Lawyers Are Fighting Over Emoticons :0

Is there a difference between "Yep" and "Yep :)" when you chat online? Seems like an odd quibble to focus on during the biggest drug trial of the decade, but it's not trivial. The meaning of internet-speak cuts to the heart of the Silk Road trial.Read more...

谷歌放宽预装Android 5.0 Lollipop设备默认开启全盘加密要求

我们曾经报道过在去年九月份,谷歌在推出Android 5.0 Lollipop系统时曾表示过将强制所有预装Lollipop系统的设备默认启动全盘加密(Full-disk Encryption)功能,之后谷歌在十月份重申用户数据分区将会在首次启动时就激活加密功能。

A top Apple designer made some intriguing comments about cars

Two random observations: Apple is reported to be working on some sort of an automotive project, and one of its top designers just trashed modern car design in a recent interview.Heavyweight Apple designer Marc Newson gave an interview Thursday to the Wall Street Journal where, among other things,

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