相机IMU融合四部曲(一):D-LG-EKF详细解读 - 极品巧克力

相机IMU融合四部曲(一):D-LG-EKF详细解读 极品巧克力 前言 前两篇文章《Google Cardbord的九轴融合算法》,《Madgwick算法详细解读》,讨论的都是在SO3上的传感器融合,即,输出的只是纯旋转的姿态。只有旋转,而没有位移,也就是目前的一些普通的VR盒子的效果。 而《相机I

Spring Cloud 微服务中搭建 OAuth2.0 认证授权服务 - 花儿笑弯了腰

在使用 Spring Cloud 体系来构建微服务的过程中,用户请求是通过网关(ZUUL 或 Spring APIGateway)以 HTTP 协议来传输信息,API 网关将自己注册为 Eureka 服务治理下的应用,同时也从 Eureka 服务中获取所有其他微服务的实例信息。搭建 OAuth2 认...

React组件方法中为什么要绑定this - 大史不说话

如果你尝试使用过 进行前端开发,一定见过下面这样的代码: 构造方法中为什么要给所有的实例方法绑定this呢? 1. 代码执行的细节 上例仅仅是一个组件类的定义,当在其他组件中调用或是使用 方法将其渲染到界面上时会生成一个组件的实例,因为组件是可以复用的,面向对象的编程方式非常适合它的定位。根据 th

iOS ViewControllers 瘦身 - buoge

https://objccn.io/issue 1 1/ https://juejin.im/user/57ddfba4128fe10064cbb93a ![image_1bolv7h6g13fv2a3suq1b561cpi9.png 322.2kB][1] 把 Data Source 和其他 Pr

用svg做流程管理 - 1156740846

说起流程管理这个功能,如果没有个动态图配合显示,简直就是太没有客户体验感了。就比如说请假流程吧,流程走到哪一步了,流程走向过程中都那些人审批的,审批的结果等等,如果就来个列表,也不是说不行,就是觉得太不人道主义了。 曾经在上海做过流程管理,采用的IBM研发的FileNet,是一个很大型的工具,安装复

《大道至简》阅读收获及个人总结 - 我叫张小凡

1:学习知识应该明白其背后的道理,实践中应应用这些道理而不是方法。只有招数不知道,遇到变化的问题就束手无策,而在软件开发中问题往往千变万化,所以必须知晓其道理。 2:本书开篇,作者诙谐的举了愚公移山的神话典例与现实中一些职业相提并论,写出了编程其实很简单但需要付出汗水,进而引出了编程的精义:将庞大的

游戏人工智能 读书笔记(一)前言与介绍 - 腾讯WeTest

WeTest 导读 自人工智能诞生之始,就和游戏紧密的相结合在一起。因为人们通常认为,人类玩游戏的过程是蕴含着人类的智能的。因此,当人们创造出一个能够完成人类的某种游戏的程序,我们认为这个程序拥有了某种类人的“智能”。所以很多游戏如棋牌,星际会成为人工智能测试的很好的环境。而游戏本身的发展又带来了很

ECS服务里或者阿里云服务器的二级域名设置方法 - 徐新帅

我们要实现的效果是,xuxinshuai.abc.com ,具体怎么实现,看下面的流程 第一步:备案域名要有,假如就是www.abc.com 第二步:网站的服务器是IIS的情况下,在部署网站时,需要设置主机名,设置方法如下。 A:ip地址选择 全部未分配 B:端口设置为80,必须是80 C:主机名,

Mybatis学习系列(七)缓存机制 - 仍是少年

Mybatis缓存介绍 MyBatis提供一级缓存和二级缓存机制。 一级缓存是Sqlsession级别的缓存,Sqlsession类的实例对象中有一个hashmap用于缓存数据。不同的Sqlsession实例直接hashmap互不影响。Mybatis默认启用一级缓存,在同一个sqlsession中多

css画三角形以及实现带三角的阴影效果 - 小飞侠flyA

先上图看效果 1.三角形怎么画 通过控制四周边框实现,想要红色区域三角形的就设置其他三边颜色设置为 transparent ,想要什么什么三角形就其他边设置为透明颜色即可. 2.三角形画好后,利用伪类,定位实现三角对话框效果 3.实现阴影效果,因为三角形视觉看上去是三角形,但其实是矩形,直接给加bo

有关搜索方法的学习过程 - Hakold

最近看到一些有关学习如何更高效得去搜索的视频和文章 因此从中得出了一点小小的心得,记录下来,方便以后学习的过程中去运用这些方法来更高效得去搜索和学习。 如何去高效搜索? 其实其中有很多方法,但是重要的是,如何去提高自己的搜索思路。 这个过程其实就是将问题简化、分类的过程。 在生活中,我们会遇到许多问

什么是决定活动成功不可缺少的因素

任何活动的举行都是以让活动产生更多的效益为基准的,而如何让好这个活动能够非常完好的举办么,什么为活动的开展的成功与否产生了重大影响呢,那就是活动前期的统筹和准备工作。

文章: 与Ole Jepsen谈敏捷中的领导力

优秀的领导者创造环境让自我管理(self-organizing)团队茁壮成长,从而创造伟大的产品和服务去满足客户的需求。这是Ole Jepsen在本次采访中表达的观点。

Knitted Food Photography Looks Good Enough to Eat

There's nothing more comforting than the feel of a soft, woolly sweater — except a delicious Thanksgiving dinner.

Rising Share Prices Could Ignite A New Tech Acquisition Spree

In early 2014, a number of high-profile acquisitions were locked in at prices that many found confusing. The good times are probably coming back.Companies that compete across numerous technology strata like Google, Apple, Microsoft, and Facebook are trading near record highs — or at least,

Type 225 Words per Minute with a Stenographic Keyboard (Video)

Joshua Lifton says you can learn to type at 225 words per minute with his Stenosaurus, an open source stenography keyboard that has a not-there-yet website with nothing but the words, "Stenography is about to evolve," on it as of this writing.

GlobalCollect and UnionPay International Announce Worldwide Acquiring Partnership

Deal connects top tier merchants to holders of 4.5 billion UnionPay cards AMSTERDAM -- (BUSINESS WIRE) -- GlobalCollect, an Ingenico Group company, and UnionPay International, a subsidiary of the fast growing global payment network China UnionPay,

途牛拟增发融资1亿美元,缓解资金链隐患

如果说途牛联合驴妈妈是在气势上输了一筹,那么由自媒体“旅游圈”爆出的《途牛提交SEC文件,拟增发融资1亿美元》消息,则将途牛资金链现状推上了台前。

自闭症的遗传复杂性,远比想象得高

有史以来最大规模的自闭症基因组学研究工作发现,自闭症的遗传性比人们之前所认为的更为复杂:那些患有自闭症的兄弟姐妹,常常带有不同的自闭症相关基因。

库克参观犹太人殉难博物馆并留下励志发言

作为以色列行程的一部分,库克在以色列参观了犹太人殉难博物馆,这个博物馆建立于 1953 年,是犹太人用于纪念在大屠杀中遇难的人所兴建,它也见证了很多杰出的领导人到此参观拜访。

十张图读懂BAT的移动互联网布局——信息图

今年,李克强总理在政府报告中首次提出“互联网+”,一时间引起热议。据估计,中国移动互联网市场规模在2017年将接近6000亿,O2O领域正成为BAT激烈争夺的战场。

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