OC - runtime 之关联对象 - xiaoyouPrince

OC - runtime 之关联对象 OC runtime 中关联对象的方法相信大家都使用过,但是其原理和内部实现就很多人不知道。这篇文章就来讲解一下 OC runtime 之关联对象,下面直接步入正题。 runtime 关联对象原理 runtime 中提供的 API 如下: /// 对象关联策略

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——9.熟练使用rviz - 小虎哥哥爱学习

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容: 1.ROS是什

Aria2序之导言 - A.Z

aria2是什么,如果此时此刻你看到标题读到第一行正在思索着一个问题,很抱歉 ,这篇以及后续我的blog不适合你,请移步。 我在aria2的官方站点抄袭了如下语句用来充实本文: aria2 is a lightweight multi-protocol & multi-source command-

JS中函数常见的表现形式以及立即执行函数 - viky丶一口一个小盆友

函数常见的几种表现形式: 1.一般形式(函数声明): 会进行函数的预解释,函数会进行声明和定义,在函数体前面或则后面都可以进行调用。 2.函数表达式(匿名函数): 会进行函数的预解析,函数会进行声明但是不会定义(赋值),只能在函数体后面进行调用。 3.匿名函数: 匿名函数属于函数表达式,javasc

how networks work sixth note - lingyefengzi

请求到达Web服务器,响应返回浏览器 思维导图 question 看点 服务器概览 服务器的接收操作 Web服务器程序器解释请求消息并作出响应 浏览器接收响应消息并显示内容 服务器概览 客户端与服务器的区别 服务器程序的结构 服务器端的套接字和端口号 服务器的接收操作 网卡将接收到的信号转化成数字信

Java基础学习笔记二 - 唐T

1.方法: 1.1引入方法的概念 定义:方法是可以看成是一个独立完成某个功能的一段代码定义:方法是可以看成是一个独立完成某个功能的一段代码 1.2方法的基本格式 ①语法结构: 修饰符 返回值类型 方法名(变量1,变量2){ 方法体 } 注意: ②调用方法的时候,形参必须要与实参一致(类型 个数 顺序

Oracle SQL优化器简介 - javahih

[TOC] 在看《基于Oracle的SQL优化一书》知道了很多专业名称,做了记录,CBO、优化器、查询转换、执行计划、Hint、并行、游标、绑定变量、统计信息、直方图、索引等等。这篇博客可以说是读书笔记 一、Oracle的优化器 1.1 优化器简介 优化器(Optimizer):优化器是Oracle

Springboot 系列(四)Spring Boot 日志框架 - 雪漫士兵

注意:本 Spring Boot 系列文章基于 Spring Boot 版本 v2.1.1.RELEASE 进行学习分析,版本不同可能会有细微差别。 前言 Spring 框架选择使用了 JCL 作为默认日志输出。而 Spring Boot 默认选择了 SLF4J 结合 LogBack。那我们在项目中

老板今天问我为什么公司的数据库这么烂,我是这样回答的...... - 腾讯云+社区

欢迎大家前往 "腾讯云+社区" ,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 本文由 "腾讯云数据库团队 " 发表于 "云+社区专栏" 作者介绍:简怀兵,腾讯云数据库高级工程师,负责腾讯云CDB内核及基础设施建设;先后供职于Thomson Reuters和YY等公司,PTimeDB作者,曾获一项发明专利;从事

从一次线上故障思考Java问题定位思路 - melonstreet

问题出现:现网CPU飙高,Full GC告警 CGI 服务发布到现网后,现网机器出现了Full GC告警,同时CPU飙高99%。在优先恢复现网服务正常后,开始着手定位Full GC的问题。在现场只能够抓到四个GC线程占用了很高的CPU,无法抓到引发Full GC的线程。查看了服务故障期间的错误日志,

软件测试的依据,其实远远不止需求文档这么简单 - Vincent83

我们都知道,软件测试是一门依赖性很强的综合技术,软件测试工程师在施行自己的工作时,总是要依赖其他团队的产出。 比如,我们要依赖着需求团队给出的需求分析说明书来确定测试的方向,又要依赖开发团队产出的实际代码产品才能真正开展测试的执行。一个测试团队,通常而言是不能独立于其他团队而存在的。 所以,软件测试

[图]国际空间站直击地球闪电 拍惊人相片

据英国《每日邮报》3月25日报道,国际空间站科学家近日拍摄到地球表面大气层出现闪电的过程,并利用新的科学设备对闪电过程以及产生的伽马辐射进行了深入研究。

“低价+电商”的互联网手机模式是个坑?

开年至今,整个智能手机行业像打了鸡血似的,新品层出不穷。

[视频]WPC14:微软演示Skype视频通话实时翻译服务

在华盛顿举行的WPC14大会上,微软在坐满14000人的Verizon中心演示了一项Skype的新功能“预览”:在视频通讯时Skype能够进行实时的翻译。微软表示将在今年晚些时候推出该功能的公开测试版。

韩三大运营商推迟债务偿还期限 泛泰危机暂缓解

据韩联社7月24日消息,韩国三大移动通信运营商日前决定,对韩国第三大手机制造商泛泰的债务宽限两年,泛泰危机暂时解除,正在恢复正常运营。

手机没电不再心慌 新技术20分钟急充50%

虽然现在有不少研究团队都开发出快速充电技术,但大多数都仍处于实验阶段,短时间内还是应用不了。不过最近有公司已经研发出一种快速充电技术,短时间的充电量比起传统方法多一倍以上,最快可于明年投入市场。

傳聞更真 : 中國 Apple Store 職員爆 iPhone 6 發售日期是 10 月 10 日

昨日我們才為大家報導過 iPhone 6 及 iPhone 6 Plus 或會於 10 月 10 日於中國大陸正式發售,而今日有一位疑似是中國 Apple Store 的職員確認了這個日期,令到這個傳聞更添真實感。以下有更多資料:The post 傳聞更真 :

Andreessen Horowitz 正在如何颠覆硅谷?(上)

几乎是在一夜之间,Andreessen Horowitz 一跃成为硅谷最顶级的风投机构,而这家公司的势头也因为一些巧妙的推销术和聪明的营销方式而迅速猛进。

Microsoft and Samsung resolve million-dollar dispute over Android devices

Microsoft and Samsung have ended a legal fight over royalty payments related to Android devices, the companies announced late Monday. The terms of the settlement were not disclosedLast year,

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布莱恩·索利斯(Brian Solis)是一名数字科技的分析师,慈善家,也是一名未来学家。在他供职于 Altimeter Group 的日子里,索利斯研究了破坏性科技产品和服务对于商业以及社会所构成的种种影响。

805 million people are still experiencing hunger worldwide

The fight against hunger — the "world's most solvable problem" — is far from over.While the number of people suffering from hunger across the globe has seen a dramatic decline over the past two decades, and international food prices are falling,

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