.Net Core SignalR 初体验 - 丶Pz

前言 Asp.Net SignalR已经出来很久了,但是一直没有静下心来好好看看。昨天花了几个小时的时间看了下。首先借鉴了官方文档,如何搭建一个SignalR的Demo。 参考文章:https://docs.microsoft.com/zh-cn/aspnet/core/tutorials/sign

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——9.熟练使用rviz - 小虎哥哥爱学习

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容: 1.ROS是什

Aria2序之导言 - A.Z

aria2是什么,如果此时此刻你看到标题读到第一行正在思索着一个问题,很抱歉 ,这篇以及后续我的blog不适合你,请移步。 我在aria2的官方站点抄袭了如下语句用来充实本文: aria2 is a lightweight multi-protocol & multi-source command-

JS中函数常见的表现形式以及立即执行函数 - viky丶一口一个小盆友

函数常见的几种表现形式: 1.一般形式(函数声明): 会进行函数的预解释,函数会进行声明和定义,在函数体前面或则后面都可以进行调用。 2.函数表达式(匿名函数): 会进行函数的预解析,函数会进行声明但是不会定义(赋值),只能在函数体后面进行调用。 3.匿名函数: 匿名函数属于函数表达式,javasc

how networks work sixth note - lingyefengzi

请求到达Web服务器,响应返回浏览器 思维导图 question 看点 服务器概览 服务器的接收操作 Web服务器程序器解释请求消息并作出响应 浏览器接收响应消息并显示内容 服务器概览 客户端与服务器的区别 服务器程序的结构 服务器端的套接字和端口号 服务器的接收操作 网卡将接收到的信号转化成数字信

Java基础学习笔记二 - 唐T

1.方法: 1.1引入方法的概念 定义:方法是可以看成是一个独立完成某个功能的一段代码定义:方法是可以看成是一个独立完成某个功能的一段代码 1.2方法的基本格式 ①语法结构: 修饰符 返回值类型 方法名(变量1,变量2){ 方法体 } 注意: ②调用方法的时候,形参必须要与实参一致(类型 个数 顺序

Oracle SQL优化器简介 - javahih

[TOC] 在看《基于Oracle的SQL优化一书》知道了很多专业名称,做了记录,CBO、优化器、查询转换、执行计划、Hint、并行、游标、绑定变量、统计信息、直方图、索引等等。这篇博客可以说是读书笔记 一、Oracle的优化器 1.1 优化器简介 优化器(Optimizer):优化器是Oracle

Springboot 系列(四)Spring Boot 日志框架 - 雪漫士兵

注意:本 Spring Boot 系列文章基于 Spring Boot 版本 v2.1.1.RELEASE 进行学习分析,版本不同可能会有细微差别。 前言 Spring 框架选择使用了 JCL 作为默认日志输出。而 Spring Boot 默认选择了 SLF4J 结合 LogBack。那我们在项目中

二叉搜索树 Rust实现 - 弱冠

二叉搜索树 + 二叉搜索树是一颗二叉树 + 每个节点应该包含三个属性 , , , 根节点 为`NIL` + 设x是二叉搜索树的一个节点, y是x左子树的一个节点, 那么 遍历 遍历分前中后, 以根节点的遍历顺序而划分 之前写过一篇二叉搜索树的, 用C语言实现, 可以参考一下 "C语言实现" 感受一下

Spring系列(五) 容器初始化过程源码 - 罪恶斯巴克

IoC/DI 的概念 容器是Spring的核心之一(另一个核心是AOP). 有了容器, IOC才可能实现. 什么使IoC? IoC就是将类自身管理的与其由依赖关系的对象的创建/关联和管理交予容器实现, 容器按照配置(比如xml文件)来组织应用对象的创建和关联. 什么使DI? DI是IoC的实现方式,

最让人头疼的清洗数据过程----选择合适的方式快速命中所需的数据 - 星涅爱别离

当我们解析网页后,往往面对繁杂的源代码而无从下手,有时候明明知道我们想要的数据就在里面,可是应该如何把冗余的部分去除而只保留我们想要的那一个部分呢 在这里和大家一起学习一下选择的方法 1、正则表达式 真的是无奈之举的时候才会想到要去正则,因为它除非格式标准,否则每次搜索都要重新的绘制pattern

阿里欲收购恒生 金融步伐坚定不移!

据传今天恒生电子(600570.SH)将公布阿里巴巴对其控股股东恒生集团的重组事宜。   

索尼:Xperia防水手机的好处都有哪些

索尼表示,每年都有超过 25 万人在谷歌搜索手机进水损坏的相关消息,这可能是因为雨水多的缘故。在伦敦,一年大约有 123 天下雨,另外,在英国格拉斯顿伯里音乐节当天下雨的概率高达 88%。  

唐宋时期的人吃什么?怎么吃?

有点意思,写一下~ 写作过程中参考了百度百科、森林鹿的唐穿指南、王赛时先生的《唐朝饮食》以及《全唐诗》(咦),《唐六典》、《唐语林》、 《食医心鉴》等书。

欧盟再提新要求:谷歌“被遗忘权”应该适用于全球

据《华尔街日报》报道,近日欧盟委员会要求谷歌将“被遗忘权”延伸至全球,也就是说全球用户都有权要求谷歌删除其搜索数据库中“不相关、不吻合、不正确”的搜索项目。

Android内存优化之二:MAT使用进阶

易思闻思公关庆祝二十周年辉煌历程

北京2015年6月15日电 /美通社/ -- 亚洲专业的独立公共传播咨询公司 -- 易思闻思公关迎来20周年庆典,在亚洲地区为全球客户提供公关服务的时长累计超过60万小时。

Google将必须审查涉及“被遗忘”要求内容的新链接

据外媒报道,事实证明,Google的“被遗忘权”仍旧存在争议。当某些人将它视为一种保护个人隐私的胜利时,另外一部分人则认为Google只是在走形式。

Giphy Cam adds just the right level of insanity to GIFs

Say hello to the Giphy Cam app, incubator of all your worst (and best) GIF nightmares.Whether you pronounce them “Jifs” of “Gifs” the animated “graphics interchange format” files are, nearly 30 years after they were first introduced, more popular than ever.

The Tesla Model X has a Bioweapon Defense Mode button

Tesla's engineers went overboard when they built the air filter for the Model X SUV.When speaking about the safety features of the car during the Tuesday night reveal, Tesla CEO Elon Musk said the air filter was beyond top-of-the-line.

YouTube正式推出虚拟现实视频播放功能

据外媒报道,现在,YouTube在Android和iOS客户端正式推出了虚拟现实(VR)功能。只要用户手上有Google Cardboard和智能手机,那么升级YouTube软件之后即可观看360度全景视频。升级之后,用户需要到YouTube的VR频道观看。

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