Thrift 基础(C++ rpc ) - karllen

一、thrift简介 thrift是Facebook开源的一套rpc框架,目前被许多公司使用 我理解的特点 1. 使用IDL语言生成多语言的实现代码,程序员只需要实现自己的业务逻辑 2. 支持序列化和反序列化操作,底层封装协议,传输模块 3. 以同步rpc调用为主,使用libevent evhttp

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——9.熟练使用rviz - 小虎哥哥爱学习

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容: 1.ROS是什

Aria2序之导言 - A.Z

aria2是什么,如果此时此刻你看到标题读到第一行正在思索着一个问题,很抱歉 ,这篇以及后续我的blog不适合你,请移步。 我在aria2的官方站点抄袭了如下语句用来充实本文: aria2 is a lightweight multi-protocol & multi-source command-

JS中函数常见的表现形式以及立即执行函数 - viky丶一口一个小盆友

函数常见的几种表现形式: 1.一般形式(函数声明): 会进行函数的预解释,函数会进行声明和定义,在函数体前面或则后面都可以进行调用。 2.函数表达式(匿名函数): 会进行函数的预解析,函数会进行声明但是不会定义(赋值),只能在函数体后面进行调用。 3.匿名函数: 匿名函数属于函数表达式,javasc

how networks work sixth note - lingyefengzi

请求到达Web服务器,响应返回浏览器 思维导图 question 看点 服务器概览 服务器的接收操作 Web服务器程序器解释请求消息并作出响应 浏览器接收响应消息并显示内容 服务器概览 客户端与服务器的区别 服务器程序的结构 服务器端的套接字和端口号 服务器的接收操作 网卡将接收到的信号转化成数字信

Java基础学习笔记二 - 唐T

1.方法: 1.1引入方法的概念 定义:方法是可以看成是一个独立完成某个功能的一段代码定义:方法是可以看成是一个独立完成某个功能的一段代码 1.2方法的基本格式 ①语法结构: 修饰符 返回值类型 方法名(变量1,变量2){ 方法体 } 注意: ②调用方法的时候,形参必须要与实参一致(类型 个数 顺序

Oracle SQL优化器简介 - javahih

[TOC] 在看《基于Oracle的SQL优化一书》知道了很多专业名称,做了记录,CBO、优化器、查询转换、执行计划、Hint、并行、游标、绑定变量、统计信息、直方图、索引等等。这篇博客可以说是读书笔记 一、Oracle的优化器 1.1 优化器简介 优化器(Optimizer):优化器是Oracle

Springboot 系列(四)Spring Boot 日志框架 - 雪漫士兵

注意:本 Spring Boot 系列文章基于 Spring Boot 版本 v2.1.1.RELEASE 进行学习分析,版本不同可能会有细微差别。 前言 Spring 框架选择使用了 JCL 作为默认日志输出。而 Spring Boot 默认选择了 SLF4J 结合 LogBack。那我们在项目中

Java集合系列(一)List集合 - qingshanli

List的几种实现的区别与联系 List主要有ArrayList、LinkedList与Vector几种实现。 ArrayList底层数据结构是数组, 增删慢、查询快; 线程不安全, 效率高; 不可以设置扩展容量, 默认增长1.5倍; 无参构造器初始化时, 初始容量为0。 LInkedList底层数

HBase Region合并分析 - 哥不是小萝莉

1.概述 HBase中表的基本单位是Region,日常在调用HBase API操作一个表时,交互的数据也会以Region的形式进行呈现。一个表可以有若干个Region,今天笔者就来和大家分享一下Region合并的一些问题和解决方法。 2.内容 在分析合并Region之前,我们先来了解一下Region

IDEAL葵花宝典:java代码开发规范插件 checkstyle、visualVM、PMD 插件 - 果冻不丁

前言: visualVM: 运行java程序的时候启动visualvm,方便查看jvm的情况 比如堆内存大小的分配;某个对象占用了多大的内存,jvm调优必备工具。 checkstyle: CheckStyle是SourceForge下的一个项目,提供了一个帮助JAVA开发人员遵守某些编码规范的工具。

Sad People Are Standing on the Sidewalk in Tokyo to Protest Bitcoin

One of the biggest forces in the ever-shady Bitcoin economy, MtGox, has been blocking withdrawals. If you've invested real money in speculative cyber-money, this is bad news—and it's spurred the saddest protest I've ever seen.Read more...

找回手机别抢警方工作:手机可随时换,但生命只有一次

本周三安全公司Lookout发布报告称在参与调查的68%用户在手机失窃之后会试图将事情控制在自己掌控中,而不会太去寻求警方的支持。

惠普收购云服务软件厂商Eucalyptus

[CES 2015]索尼推出金属版SmartWatch 3

四个月之前在柏林召开的IFA大会上索尼正式推出了新款智能手表Smartwatch 3,宣布正式加入Android Wear阵营。正在拉斯维加斯举行的CES大展上索尼带来了金属表带版本,配合不锈钢机身给人完全不同的感觉。

Apple 正式推出下一次 iOS 的更新前可能会首先来个公测?

看来 Apple 为了避免重蹈 iOS 8 在推出之初的覆辙,决定要来一个推出计划的革新?根据 9to5Mac 的线报指出,未来的 iOS 更新在推出之前会如 OS X Yosemite 那样提供公测,预计 iOS 8.

《华为精英海外手记》第十章 小别胜新婚

这是华为资深精英13年职场心得全流露,告诉你什么是任正非最为看重的华为精神!

发布新一代无人机:大疆带你到天上玩

DJI大疆创新今天举行了新品发布会,推出 “精灵”系列新品——Phantom 3 Professional和P […]

宁少10万年薪,我为什么从中国移动离职?

1、我的基本情况 2000年入职,先后从事过基站维护、网络优化、新技术研究、网络管理、全业务支撑、政企客户响应 […]

How Much Steel Does It Take To Build a Floating Neighborhood?

Without much fanfare—and as quietly as a construction project can be—a new neighborhood is taking shape on the west edge of Manhattan. It’s the largest private real estate project the US has ever seen. But neither its size or cost make it interesting.Read more...

《使命召唤12:黑色行动3》限量版PS4主机公布 11月上市售$450

索尼公布了一款全新的《使命召唤12:黑色行动3》限量版PS4捆绑主机,这款主机为1TB硬盘容量机型。

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