Akka-CQRS(2)- 安装部署cassandra cluster,ubuntu-16.04.1-LTS and MacOS mojave - 雪川大虫

对于akka-cluster这样的分布式软件系统来说,选择配套的数据库类型也是比较讲究的,最好也是分布式的,如cassandra,能保证良好的HA特性。前面的例子里示范akka-persistence时已经使用了cassandra作为journal和snapshot-store。一直以来基本上都在一

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——9.熟练使用rviz - 小虎哥哥爱学习

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容: 1.ROS是什

Aria2序之导言 - A.Z

aria2是什么,如果此时此刻你看到标题读到第一行正在思索着一个问题,很抱歉 ,这篇以及后续我的blog不适合你,请移步。 我在aria2的官方站点抄袭了如下语句用来充实本文: aria2 is a lightweight multi-protocol & multi-source command-

JS中函数常见的表现形式以及立即执行函数 - viky丶一口一个小盆友

函数常见的几种表现形式: 1.一般形式(函数声明): 会进行函数的预解释,函数会进行声明和定义,在函数体前面或则后面都可以进行调用。 2.函数表达式(匿名函数): 会进行函数的预解析,函数会进行声明但是不会定义(赋值),只能在函数体后面进行调用。 3.匿名函数: 匿名函数属于函数表达式,javasc

how networks work sixth note - lingyefengzi

请求到达Web服务器,响应返回浏览器 思维导图 question 看点 服务器概览 服务器的接收操作 Web服务器程序器解释请求消息并作出响应 浏览器接收响应消息并显示内容 服务器概览 客户端与服务器的区别 服务器程序的结构 服务器端的套接字和端口号 服务器的接收操作 网卡将接收到的信号转化成数字信

Java基础学习笔记二 - 唐T

1.方法: 1.1引入方法的概念 定义:方法是可以看成是一个独立完成某个功能的一段代码定义:方法是可以看成是一个独立完成某个功能的一段代码 1.2方法的基本格式 ①语法结构: 修饰符 返回值类型 方法名(变量1,变量2){ 方法体 } 注意: ②调用方法的时候,形参必须要与实参一致(类型 个数 顺序

Oracle SQL优化器简介 - javahih

[TOC] 在看《基于Oracle的SQL优化一书》知道了很多专业名称,做了记录,CBO、优化器、查询转换、执行计划、Hint、并行、游标、绑定变量、统计信息、直方图、索引等等。这篇博客可以说是读书笔记 一、Oracle的优化器 1.1 优化器简介 优化器(Optimizer):优化器是Oracle

Springboot 系列(四)Spring Boot 日志框架 - 雪漫士兵

注意:本 Spring Boot 系列文章基于 Spring Boot 版本 v2.1.1.RELEASE 进行学习分析,版本不同可能会有细微差别。 前言 Spring 框架选择使用了 JCL 作为默认日志输出。而 Spring Boot 默认选择了 SLF4J 结合 LogBack。那我们在项目中

线程组ThreadGroup分析详解 多线程中篇(三) - noteless

任何事物对于概念的理解远胜于实现的分析,很多人都可以实现这个概念,但并不会有很多人可以设计出概念,本文对线程组的概念进行了设计上的解读,不着重于源码分析,着重于思维解读

一段让你虎躯一震的代码 - 五分钟学算法

问题 这个问题来自于 LeetCode 第 679 号问题。 你有 4 张写有 1 到 9 数字的牌。你需要判断是否能通过 *,/,+,-,(,) 的运算得到 24。 示例 1: 示例 2: 注意: 解析 在 24点 游戏中,总共有 ✖️ 4 ✖️ ✖️4 ✖️ ✖️ 4 = 9126 中情况,如果

Kafka 详解(三)------Producer生产者 - YSOcean

在第一篇博客我们了解到一个kafka系统,通常是生产者Producer 将消息发送到 Broker,然后消费者 Consumer 去 Broker 获取,那么本篇博客我们来介绍什么是生产者Producer。 1、生产者概览 我们知道一个系统在运行过程中会有很多消息产生,比如前面说的对于一个购物网站,

YouTube Star Gets a Hit by Turning Rap Song Into Piano Ballad on 'The Voice'

YouTube sensation Christina Grimmie, a finalist on NBC's The Voice, transformed a song by rapper Drake into a beautiful piano ballad during Monday's live episodeNow, the studio version of her performance has soared to No. 4 on the iTunes top-songs chartThe Voice counts iTunes sales as votes,

O2O“失落的半环”:Offline 2 Online

如今线上的渠道,都在被各大互联网公司所垄断,从线上获取用户的成本越来越高。反观线下,从流量的获取加上用户转化的角度来看,其实是一片蓝海。

Developer Tools Are The New Enterprise Tools

Wondering what areas of technology are still ripe for change in the I.T. environment? This afternoon on the TechCrunch Disrupt NY stage, the creators of top developer services including Stripe’s John Collison,

LG G3 vs HTC One M8 你更喜欢哪个?

过去 Android 平台一直三星一家独大,不过近一两年来随着三星的产品没能达到人们心理预期,加上 LG、索尼等等甚至国产厂商的崛起,三星的品牌优势不再那么明显。

Chris Brown Pleads Guilty to Assault; Sentenced to Time Served

WASHINGTON — Chris Brown pleaded guilty on Tuesday to hitting a man outside a Washington hotel, an assault that occurred while the singer was on probation for attacking his then-girlfriend Rihanna.Brown pleaded guilty to misdemeanor assault and was sentenced to time served.

索尼影业要求施行严厉措施打击盗版 并复苏SOPA法案

自受到黑客攻击事件之后索尼同其他即将媒体公司联名要求施行更加严苛的反盗版措施,而搜索巨头谷歌自然再次成为了他们重点攻击的目标。

龙芯也做智能硬件 将面临三大门槛

龙芯上一次出现在公众的视野是一则传言。当时有消息称龙芯将收购AMD,以壮大国产CPU队伍的实力并开拓国际市场。日前,另一则更务实的消息称,开源龙芯主板调试成功,正在准备量产。

The Webb Telescope's "Golden Spider" Is Giant And Gorgeous

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国内科技公司薪酬哪家强?

雅虎将关闭北京研发中心,被裁员工人数达200人以上,众多互联网公司向他们抛出“橄榄枝”,工资条件也是这些公司吸引人才的重要条件,那么问题来了,国内科技公司薪酬如何?

再见A频段,再见TD-SCDMA

去年年底,财新《新世纪》刊发了《TD式创新》的报道,引起业内热议。不同的产业阵营站在各自的立场上发表了很多看法和评论,但当时处于风暴中心的工信部和中国移动却都保持了沉默。

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