自动驾驶中轨迹规划的探索和挑战

大家好,今天我们主要介绍一下轨迹规划的探索和挑战,我主要从四个方面介绍:轨迹规划的概念决策横向规划纵向规划轨迹规划的概念:轨迹规划的核心就是要解决车辆该怎么走的问题。比如我们知道了附近有行人、骑自行车的人以及前方的卡车,如果我们现在将要左转,该怎么办?这就是轨迹规划该解决的问题。轨迹规划的输入包括拓扑地图,障碍物及障碍物的预测轨迹,交通信号灯的状态,还有定位导航(因为要知道目的地是哪才能规划路径)、车辆状态等其他信息。而轨迹规划的输出就是一个轨迹,轨迹是一个时间到位置的函数,就是在特定的时刻车辆在特定的位置上。在PPT上是t ->(x,y,z),把z标灰是因为目前为止我们的车不会飞。

解密谷歌无人机项目:将再一次改变世界

天空划过一道白光。一位名叫尼尔·帕菲特(Neil Parfitt)的男子站在澳大利亚华威市郊的一个牧场里。一架比海鸥略大的白色的飞行器飞过树梢,径直向帕菲特滑翔过来。

从孕育到初步高潮:解密谷歌Project Wing项目

本文来自《大西洋月刊》网站,由腾讯科技翻译:天空划过一道白光。一位名叫尼尔·帕菲特(Neil Parfitt)的男子站在澳大利亚华威市郊的一个牧场里。一架比海鸥略大的白色的飞行器飞过树梢,径直向帕菲特滑翔过来。

改变世界的Project Wing:揭秘谷歌无人机送货项目

亚马逊在去年年底宣布了一项无人机送货计划,并表示正在测试利用无人机来运送小批量订货,这种全新的快递方式在公布之后迅速引起人们的广泛关注。

谭铁牛院士:把握得当,人工智能是天使,魔鬼不会出现

中国科学院院士谭铁牛深度解读了近60年人工智能发展历史,人工智能的七大现状,发展趋势和展望,我国面临的机遇与挑战等。谭院士认为:“把握的好,人工智能就是天使,魔鬼不会出现”。

大数据应用论坛(下):破解大规模难题,实现智能化、自动化、个性化服务

“大数据应用”论坛下午,Dropbox邵铮、腾讯广点通靳志辉、沃尔玛实验室Zhu Tao、蚂蚁金服陈继东、宜信郑华及高德软件周琦等一线技术专家深入分享了他们最新的大数据实战经验。

「成年礼」前,Google 来了一次任性的冒险

BDTC 2015之机器学习关注:金榕、漆远、余轶南的分享,百度、阿里、滴滴、微博的实践

既有开源软件、底层技术平台的分享,也有金融、互联网、医疗行业的实践,除了来自百度、阿里巴巴/蚂蚁金服、新浪微博等公司的专家,滴滴机器学习研究院研发总监刘威还将首次公开分享滴滴的机器学习实践细节。

畅途网业务数据同步的那些事儿

在数据仓库建模中,未经任何加工处理的原始业务层数据,称之为ODS(Operational Data Store)数据。作为DBA来说,关心的肯定是如何把关系型数据库的业务数据同步到数据仓库中去…一、领导的需求我从一份领导的需求开始:1.实现业务系统7*24小时不间断运行。2.保证业务系统数据安全性。3.降低生产系统压力,将部分查询和报表分析业务负载分离出去。

云端消息系统如何支持事务?

本文要点与10年前的消息传递解决方案相比,基于云的消息传递服务提供了更为自动化的事务保证。在处理多队列交互时,可能会意外地进入不一致的状态。我们可以通过收件箱和发件箱模式将队列与数据库事务连接在一起。为了便于去重、保证幂等性和事务,要求每个消息都有唯一的标识符。不要将基于日志的事件处理器与队列混淆起来,要在这二者中选择一个解决方案,请先确定自己需要什么。与之前的消息服务相比,当今基于云的消息服务是否提供了不一样的事务支持?如果是这样,这意味着什么?在与分布式系统专家Udi Dahan的交谈中,我们探讨了这个问题。InfoQ:请先介绍一下你自己。Udi Dahan:我叫Udi Dahan。

阿里资深技术专家的10年感悟

插件版本更新2019年的上半年,我密集地写了 tbbpm idea 插件,终于比较圆满地解决 idea 插件的开发问题。经过这件事,内心有股强烈的冲动,促使我写下这些年面对痛苦时,我的一些解决问题的方法和感悟。1. 一个人走得快,一群人走得远“一个人走得快,一群人走得远”,这句话是阿里的土话。没有这些年的编程经历,不会深刻地感受这句话背后逻辑与力量。一个人持续做一件工作量较大且较长期的事情时,对心力的考验是很大的。当多人协同时,心力压力能够得到很大的缓解。Knowledge is commonly socially constructed,

咱们从头到尾说一次 Java 垃圾回收

之前上学的时候有这个一个梗,说在食堂里吃饭,吃完把餐盘端走清理的,是 C++ 程序员,吃完直接就走的,是 Java 程序员。

日均处理万亿数据!Flink在快手的应用实践与技术演进之路

作为短视频分享跟直播的平台,快手有诸多业务场景应用了Flink,包括短视频、直播的质量监控、用户增长分析、实时数据处理、直播 CDN 调度等。 本文将从Flink在快手的应用场景以及目前规模、Flink在落地过程的技术演进过程、未来计划这三个方面详细介绍Flink在快手的应用与实践。一.Flink 在快手应用场景与规模1.

SwiftWebUI框架:带你深入理解SwiftUI原理

6月初,苹果在WWDC 2019大会上发布了SwiftUI。这是一个单一的“跨平台”“声明性”框架,可以用来构建tvOS、macOS、watchOS和iOS/iPad OS平台的UI。而本文要介绍的SwiftWebUI则能将SwiftUI带到Web平台上。免责声明:记住这是一个娱乐项目!可别把它用到生产环境里哦。它可以帮助你深入了解SwiftUI及其内部的工作机制。SwiftWebUI那么SwiftWebUI到底是什么?简单来说,你可以用它编写能显示在浏览器中的SwiftUI视图。详情请查看:import SwiftWebUIstruct MainPage:

轻量可嵌入的QuickJS引擎重磅开源,它会是下一个V8吗?

上周是这是JavaScript引擎的重要一周。在Facebook发布Hermes引擎之前, Bellard以及C语言专家Charlie Gordon公开发布了QuickJS。它是在MIT许可下发布的一个轻量可嵌入的JavaScript引擎,支持最新的ES2019语言规范。正如Twitter上的一位网友所说“JavaScript 引擎很像公交汽车:你等了好几年都没来,然后两个闪亮新玩家一并出现!”QuickJS的特点QuickJS支持 ES2019规范, 包括模块,异步生成器和代理。同时可选地支持数学扩展,例如BigInt、BigFloat和运算符重载。

Fastly开源Lucet:WebAssembly的编译器和运行时

CDN供应商Fastly最近开源了Lucet项目,这是一个WebAssembly原生的编译器和运行时。Lucet可以让边缘服务开发者不受供应商、语言、或者API(程序编程接口)的限制制定大规模边缘定制方案。Lucet是围绕Wasm(WebAssembly)以及WASI(WebAssembly系统接口)而设计的。开发者可以选择任何语言,如Rust、TypeScript、C或C++等高级语言,只要这些语言能编译成WebAssembly即可。WASI则不单单允许浏览器,任何实现了预定义WASI接口的平台都可以执行Wasm代码。

API市场带来了医疗保健行业的巨大转变

本文要点医疗保健行业收集了大量与个人健康相关的数据,但这些数据都处于孤岛状态,难以为每个人的利益服务。在广泛的受众群体中共享健康信息时,数据隐私是一个主要问题。在围绕健康信息而构建的平台中,全面实施适当的安全措施至关重要。建立一个连接医疗保健行业所有利益相关者的平台可以提高整个护理流程的效率,连接不同利益相关者的事件为建立有效的医疗保健市场起到重要作用。以患者为中心的API对于降低人类死亡率来说至关重要。驻留在EHR / EMR系统中的现有原始数据需要转换并汇总成更多以患者为中心的API,这将有助于现代应用程序开发人员构建创新的医疗保健产品和应用程序。

我是如何完成从码农到管理层的过渡的

本文最初发布于 toggl 博客,经原作者授权由 InfoQ 中文站翻译并分享。我从来就没想过有一天我会当上经理。在畅想未来的时候,我会想当一名码农,直到我挣够了钱就考虑转行。我甚至考虑过完全不相关的事,比如开一家餐馆(当我开始按照 J. Kenji López-Alt 的食谱进行烹饪时,会有点忘乎所以),或者买下农场,过上农场主的生活(老实说,只是因为我玩了太多的《星露谷物语》(Stardew Valley)的游戏)。直到有一天,我的前任老板在 Slack 给我发消息说:“喂,Thiago,我们可以聊聊吗?”而此时我完全没有任何思想准备。

微软Windows 8授权销量突破2亿份

微软公司执行副总裁塔米·瑞勒(Tami Reller)周四宣布,该公司已经售出了两亿多份Windows 8授权许可。一些媒体已经就此数据向微软求证,目前微软方面也已经证实了上述数据。

HTC Butterfly 2功能曝光 规格与M8相同

HTC向来有双旗舰机型系列的传统,在HTC One M8面市之后,HTC Butterfly S系列的更新换代自然成了大家关注的话题。

Point-of-Sale System Bought On eBay Yields Treasure Trove of Private Data

jfruh writes: Point-of-sale systems aren't cheap, so it's not unusual for smaller merchants to buy used terminals second-hand. An HP security researcher bought one such unit on eBay to see what a used POS system will get you, and what he found was disturbing: default passwords, a security flaw,

再谈“冰桶挑战” - chmyun

最近一股“ALS冰桶挑战赛”的飓风迅速从全美蔓延到世界各地。

新闻集团财报:2015财年Q2新闻集团净利润1.42亿美元 同比下滑5%

期内总营收为22.8亿美元,较去年同期的22.4亿美元增长2%。 您可能也喜欢的文章: 亚马逊财报:2014年Q4亚马逊净利润2.

这真不是本人?史上最强蝙蝠侠Cosplay

Cosplay 蝙蝠侠最悲伤的一件事就是,随着电影里老爷身上的装备越来越先进,我们发现自己根本就扮不像了。好容易凑齐一套装备,照片拍出来一看塑料感还是特别重。可是,竟然还有一个人没有被难倒。  

Carnival cruises will pay $405,000 in settlement over disability discrimination

NEW YORK — The world's largest cruise provider and the Justice Department announced a settlement Thursday regarding access for people with disabilities on 62 ships in the Carnival, Holland America and Princess Cruises brands.Miami-based Carnival Corp. will pay a civil penalty of $55,

What's the best way to practice iOS and Swift development?

In this Ask A Dev, iOS engineer Eric Miller shares what it took for him to become a lean, mean, iOS and Swift development machine, as well as how he trains every day to stay that wayLike a prize fighter or competitive eater,

Bucket关闭了,听听公司创始人总结的失败原因和教训

今天是结束的开始,同时也是开始的结束。我们宣布,将正式关闭Bucket,这个我们已经为之努力奋斗和付出了将近3年的提供创意旅游规划服务的创业公司。在这种时候,我一直认为如果能将自己这一次的创业进行回顾和总结,并将自己从中学到的经验和教训与其他踏上类似创业旅程的人进行分享的话,这对其他人将是非常有益的一件事。你的这个看似疯狂的创业想法最初是如何产生的?我们是如何走到今天这一步的?中间又都发生了哪些不为人知的故事呢?很多人可能还不了解Bucket。Bucket能够让你从任何来源去搜集有关旅行的想法,然后再为你提供所需要的其它必备的信息,从而来帮助你做旅行决策,让你轻松开启一段旅行。

智力完全不受环境影响

优生学 写道 研究的加权平均值表明,收养的兄弟姐妹之间,在年轻时智力的相关度为0.25,而成人后相关度为-0.01。研究发现,只有在比较富有的家庭里,测得的智力的遗传度才高,才能让一个人的天分显现出来。但是,不少研究显示,这个现象在成年的研究中消失。也就是说,即使幼年家境一般,在成年时自己的遗传能力也会显示出来。 这证明,除非受到严重营养缺陷(比如碘缺乏)以及排除每个人都会受到的普遍社会环境的影响,成年时的智力排名与家庭环境完全没有关系。所以,如果你的智力比较好(表现在比如高考考到了重点学校),要感谢父母。不是感谢他们给你提供了好环境,而要感谢他们给了你好基因。"

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