自动驾驶中轨迹规划的探索和挑战

大家好,今天我们主要介绍一下轨迹规划的探索和挑战,我主要从四个方面介绍:轨迹规划的概念决策横向规划纵向规划轨迹规划的概念:轨迹规划的核心就是要解决车辆该怎么走的问题。比如我们知道了附近有行人、骑自行车的人以及前方的卡车,如果我们现在将要左转,该怎么办?这就是轨迹规划该解决的问题。轨迹规划的输入包括拓扑地图,障碍物及障碍物的预测轨迹,交通信号灯的状态,还有定位导航(因为要知道目的地是哪才能规划路径)、车辆状态等其他信息。而轨迹规划的输出就是一个轨迹,轨迹是一个时间到位置的函数,就是在特定的时刻车辆在特定的位置上。在PPT上是t ->(x,y,z),把z标灰是因为目前为止我们的车不会飞。

解密谷歌无人机项目:将再一次改变世界

天空划过一道白光。一位名叫尼尔·帕菲特(Neil Parfitt)的男子站在澳大利亚华威市郊的一个牧场里。一架比海鸥略大的白色的飞行器飞过树梢,径直向帕菲特滑翔过来。

从孕育到初步高潮:解密谷歌Project Wing项目

本文来自《大西洋月刊》网站,由腾讯科技翻译:天空划过一道白光。一位名叫尼尔·帕菲特(Neil Parfitt)的男子站在澳大利亚华威市郊的一个牧场里。一架比海鸥略大的白色的飞行器飞过树梢,径直向帕菲特滑翔过来。

改变世界的Project Wing:揭秘谷歌无人机送货项目

亚马逊在去年年底宣布了一项无人机送货计划,并表示正在测试利用无人机来运送小批量订货,这种全新的快递方式在公布之后迅速引起人们的广泛关注。

谭铁牛院士:把握得当,人工智能是天使,魔鬼不会出现

中国科学院院士谭铁牛深度解读了近60年人工智能发展历史,人工智能的七大现状,发展趋势和展望,我国面临的机遇与挑战等。谭院士认为:“把握的好,人工智能就是天使,魔鬼不会出现”。

大数据应用论坛(下):破解大规模难题,实现智能化、自动化、个性化服务

“大数据应用”论坛下午,Dropbox邵铮、腾讯广点通靳志辉、沃尔玛实验室Zhu Tao、蚂蚁金服陈继东、宜信郑华及高德软件周琦等一线技术专家深入分享了他们最新的大数据实战经验。

「成年礼」前,Google 来了一次任性的冒险

BDTC 2015之机器学习关注:金榕、漆远、余轶南的分享,百度、阿里、滴滴、微博的实践

既有开源软件、底层技术平台的分享,也有金融、互联网、医疗行业的实践,除了来自百度、阿里巴巴/蚂蚁金服、新浪微博等公司的专家,滴滴机器学习研究院研发总监刘威还将首次公开分享滴滴的机器学习实践细节。

谷歌开源GPipe库,主要用于大规模深度学习模型的快速训练

谷歌人工智能部门最近开源了GPipe,这是一个用于快速训练大规模深度学习模型的TensorFlow类库。深层神经网络(DNN)主要用于解决自然语言处理和视觉目标识别等人工智能任务。以视觉识别为例,该领域的最新方法通常以ImageNet挑战赛的获胜方案为基准。每一届冠军的成绩都优于前一届;当然,模型的复杂度也会相应增加。2014年的冠军GoogLeNet通过使用400万个模型参数达到了74.8%的top-1准确率,而2017年的冠军Squeeze-and-Excitation Networks则使用了1.458亿个参数并达到了82.7%的top-1准确率。

GitLab 11.9发布,新增秘密自动检测

GitLab 11.9已经发布,新增秘密自动检测和更多的合并请求审批规则集。GitLab是一个软件开发生命周期支持工具,提供项目规划、源代码管理和CI/CD功能。现在,秘密检测被包含在GitLab的静态分析安全测试(SAST)功能中。在CI期间,GitLab将扫描每个提交,检查是否包含秘密,比如API密钥。如果找到,开发人员将在合并请求中自动获得通知。扫描的结果也显示在安全仪表板的SAST报告中。任何启用了SAST的应用程序都可以启用此功能。它还包含在Auto DevOps的默认配置中。GitLab UI显示合并请求中的秘密检测(来自GitLab)这个版本还包括经过改进的合并请求审批规则集。

百度中文纠错技术

一. 纠错技术概述语言是复杂的。每一门语言都经历了几百年,甚至几千年的长期演变和发展,形成了一套复杂的文法和句法规则。这些文法和句法规则复杂多变,例如一些词或者短语存在多音、多意、多用等现象,对语言的使用者提出了较高的要求;一旦语言使用者对语言掌握不够或者粗心大意时,则很容易发生用词不当、张冠李戴等错误。虽然这些错误看起来微不足道,但正所谓“差之毫厘,谬以千里”,特别是在某些场景(比如外交场合),即使很小的语言错误也可能带来非常恶劣的影响。

阿里云PB级Kubernetes日志平台建设实践

前言阿里云日志服务是阿里集团针对日志分析、处理的自研产品。Kubernetes 近两年来发展十分迅速,已经成为容器编排领域的事实标准,但是 Kubernetes 中日志采集相对困难,阿里云日志服务技术专家元乙即将在QCon北京2019分享Kubernetes 日志平台建设最佳实践,借此机会我们采访了元乙老师阿里云 Kubernetes 日志平台是如何建设的。背景阿里云日志服务是阿里集团针对日志分析、处理的自研产品,最根本的目的是让用户专注在“分析”上,远离琐碎的工作。日志服务整体功能分为3个部分:日志采集、智能查询分析和数据分发。

贾扬清:我对人工智能方向的一点浅见

贾扬清,浙江上虞人,毕业于清华大学自动化系,在加州大学 Berkeley 分校获得计算机博士学位,目前担任阿里计算平台掌门人。最近几年深度学习的流行,大家一般认为是从2012年 AlexNet 在图像识别领域的成功作为一个里程碑。AlexNet 提升了整个业界对机器学习的接受程度:以前很多机器学习算法都处在“差不多能做 demo ”的程度,但是 AlexNet 的效果跨过了很多应用的门槛,造成了应用领域井喷式的兴趣。

Service Mesh在企业级应用的生存之道

导读近期与几位企业用户交流 Service Mesh 及其相关技术,大家对于它所展现的形态以及未来发展都表示出极大的兴趣。但对当下企业应用现状如何与 Service  Mesh 整合到一起又表现出极大的困惑。本文力图结合Service Mesh技术特性与企业应用的实际情况,就 Service Mesh 如何应对企业应用给出博云自身的思考,欢迎有兴趣的朋友一起讨论。在进行详细探讨之前,我们首先回顾一下 Service Mesh 的定义:服务网格是一个用于处理服务间通信的基础设施层,它负责为构建复杂的云原生应用传递可靠的网络请求。

几分钟搞定自己的深度学习开发环境,我是怎么做到的?

随着更好的计算能力、更多的数据,以及更便捷的开源框架的出现,深度学习开始在传统领域崭露头角,然而其环境配置的复杂性让人望而生畏,本文则是在作者多次实战部署的基础上,对不同情况下的深度学习开发环境配置进行了深入的讲解,旨在消除配置壁垒,让你能够零基础快速上手深度学习。引言如今,得益于低成本和大容量的存储设备,我们拥有了远多于以往的数据。不论有多少炒作的成分,我们还是要感谢大数据。但是,真正的MVP应该是更快和更好的计算能力,正因为有了这样的计算能力,我们才可以把二十世纪八九十年代的论文真正应用到实际中去(LSTM实际上是在1997年被发明的)。

Fastly开源Lucet:WebAssembly的编译器和运行时

CDN供应商Fastly最近开源了Lucet项目,这是一个WebAssembly原生的编译器和运行时。Lucet可以让边缘服务开发者不受供应商、语言、或者API(程序编程接口)的限制制定大规模边缘定制方案。Lucet是围绕Wasm(WebAssembly)以及WASI(WebAssembly系统接口)而设计的。开发者可以选择任何语言,如Rust、TypeScript、C或C++等高级语言,只要这些语言能编译成WebAssembly即可。WASI则不单单允许浏览器,任何实现了预定义WASI接口的平台都可以执行Wasm代码。

API市场带来了医疗保健行业的巨大转变

本文要点医疗保健行业收集了大量与个人健康相关的数据,但这些数据都处于孤岛状态,难以为每个人的利益服务。在广泛的受众群体中共享健康信息时,数据隐私是一个主要问题。在围绕健康信息而构建的平台中,全面实施适当的安全措施至关重要。建立一个连接医疗保健行业所有利益相关者的平台可以提高整个护理流程的效率,连接不同利益相关者的事件为建立有效的医疗保健市场起到重要作用。以患者为中心的API对于降低人类死亡率来说至关重要。驻留在EHR / EMR系统中的现有原始数据需要转换并汇总成更多以患者为中心的API,这将有助于现代应用程序开发人员构建创新的医疗保健产品和应用程序。

我是如何完成从码农到管理层的过渡的

本文最初发布于 toggl 博客,经原作者授权由 InfoQ 中文站翻译并分享。我从来就没想过有一天我会当上经理。在畅想未来的时候,我会想当一名码农,直到我挣够了钱就考虑转行。我甚至考虑过完全不相关的事,比如开一家餐馆(当我开始按照 J. Kenji López-Alt 的食谱进行烹饪时,会有点忘乎所以),或者买下农场,过上农场主的生活(老实说,只是因为我玩了太多的《星露谷物语》(Stardew Valley)的游戏)。直到有一天,我的前任老板在 Slack 给我发消息说:“喂,Thiago,我们可以聊聊吗?”而此时我完全没有任何思想准备。

传HTC M8将有两大高配版 叫板iPhone 6

HTC M8 Prime由于配备2K分辨率显示屏而被称为HTC M8的高配版本,但如今该款新机又有最新的说法传出。根据国外网站9to5Google披露的消息称,HTC M8还有两个高配版本,但不是此前所说的HTC M8 Prime,而是被称为HTC M8 Plus和HTC M8 Advance。

数据库存储过程 — Sql Server - @瞪着太阳的乌鸦

Mysql、Oracle等主流关系型数据库基本都支持存储过程,这里使用Sql Server为例进行说明。存储过程的概念:Sql Server存储过程SQL Server 中的存储过程是由一个或多个 Transact-SQL 语句或对 Microsoft .NET Framework 公共语言运行时 ...

Mobile app of the day: Vivino Wine Scanner

Vivino is a super app for anyone with an interest in wine – it can help you better understand wine, and its bottle scanner aids in making wise buying decisions.Read more: http://www.itproportal.com/2014/08/12/mobile-app-of-the-day-vivino-wine-scanner/

冰桶挑战赛微博筹款近千万元 达去年社会捐款近5倍

截至8月31日,瓷娃娃罕见病关爱基金在微博公益平台上的公益项目已筹款730多万。

WIFI市场,除了免流量还能如何玩?

WIFI的本质是更快速、便捷和廉价的移动连接方式,如何让其真正做到快速稳定和便捷易用是互联网WIFI最大的机会 […]

微软正式发售流金典藏版Lumia830:1699元

我们从微软中国官方商城的页面中最新了解到,继前不久限量发售 3000 台流金典藏版 Lumia 930 之后,微软今天在官方线上渠道正式开启了 Lumia 830 流金典藏版的发售,全球限量 3000 台,售价 1699 元。

Ola, Uber’s Big Rival In India, Introduces Food Ordering Service

Ola, the SoftBank-backed taxi-hailing service in India, is taking a leaf out of the Uber playbook after it launched a food ordering service. Read More

UML图绘制的注意点和实例分析

先百度一下,Unified Modeling Language (UML)又称统一建模语言或标准剑魔语言,是始 ...

【深度】五年了,微信是怎么把电商这手牌打烂的?

在无任何盈利压力之下,微信继续以它孤傲高冷的姿态在兼顾用户体验和商业价值的路上一骑绝尘,或许其掌门人张小龙早已 ...

艾漫数据:细数2015娱乐圈十宗最

子曾经曰过,好的造型是电视剧成功的一半。但是一年里总有那么几款或不忍直视、或爆款十足的电视剧造型,成功引起我们的注意。暂不提玛丽莲胡歌为搞笑极尽能事,也不说五毛特效的萌尸蹩,就单单陈妍希版的小龙女,就遭遇到潮水般的质疑之声,纷纷评价要被“包子上插俩鸡腿”的造型丑哭。面对这些非善意的评价,演员陈妍希反倒表现得十分坦然,甚至自黑“小笼包”,也许正是这种好心态才令陈妍希收获了男神陈晓吧。

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