【原创】xenomai内核解析--xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(三)--实时与非实时数据交互 - 木多

前面两篇文章我们看了xddp在xenomai内核里涉及的数据结构、RTDM对于协议类实时设备的管理方式,以及实时端创建一个XDDP通道后(xddp必须由实时端来创建),实时端与非实时端是如何联系起来的,本文从linux端打开创建好的xddp通道开始,来详细看整个通讯过程。 1.概述 【原创】实时IP

Spring笔记(4) - Spring的编程式事务和声明式事务详解 - 码猿手

一.背景 事务管理对于企业应用而言至关重要。它保证了用户的每一次操作都是可靠的,即便出现了异常的访问情况,也不至于破坏后台数据的完整性。就像银行的自助取款机,通常都能正常为客户服务,但是也难免遇到操作过程中机器突然出故障的情况,此时,事务就必须确保出故障前对账户的操作不生效,就像用户刚才完全没有使用

树莓派调试PCF8591遇到的小问题 - 小猫王

错误提示:bus = smbus.SMBus(1) IOError: [Errno 2] No such file or directory 提示的内容为端口没有打开即IIC端口:如图,打开IIC使能即可

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一.背景 事务管理对于企业应用而言至关重要。它保证了用户的每一次操作都是可靠的,即便出现了异常的访问情况,也不至于破坏后台数据的完整性。就像银行的自助取款机,通常都能正常为客户服务,但是也难免遇到操作过程中机器突然出故障的情况,此时,事务就必须确保出故障前对账户的操作不生效,就像用户刚才完全没有使用

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Helium文档15-WebUI自动化-chromedriver问题 - weitungblog

前言 helium库是自带chromedriver的,我们怎么来查看在哪里呢? 目录介绍 用我的电脑上的路径打比方如下: D:Program Files (x86)Python38Libsite-packageshelium_implwebdrivers 如下图:会有3个文件夹,每个文

COMET —— 常识Transformer用于自动知识图构建 - 打瞌睡的布偶猫

《COMET:Commonsense Transformers for Automatic Knowledge Graph Construction》 论文地址 论文源码 任务 目的层面 —— 根据两个当前最常用的常识知识图ATOMIC和ConceptNet构建一个用于开发常识知识的自适应生成模型C

对于某东平台XX娃娃的用户体验进行(严肃、限速)数据分析 - 松鼠爱吃饼干

前言 本文的文字及图片来源于网络,仅供学习、交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理 本次的爬取目标是某东的一个商品,但从来没有用过,所以本人很好奇。我们就采集这个商品的评论,看看用过的人怎么说,体验如何。最后在词云显示这次的关键词 本次目标 某东商品评论,并词

.NET Core+MongoDB集群搭建与实战 - 痴者工良

安装 MongoDB 安装 MongoDB 网上有很多教程,MongoDB 官方文档:https://docs.mongodb.com/manual/tutorial/install-mongodb-on-ubuntu/ 笔者这里简单写一下安装过程,笔者使用 ubuntu 系统。 要按照的目标版本:

生物信息-McScan(Python-jcvi)共线性画图 - abysw

比较基因组学中,共线性的分析的图无疑是最漂亮的。 共线性分析可以很好地解释进化关系和多倍化事件。 本文主要介绍的是唐老师的Python版McScan(jcvi工具包),这个包很强大,但是其功能在官网的说明并不详细,在众人的博客中也比较零散。 我刚使用这个包的时候(2017年)还很难安装,需要预装各种

通俗易懂的快排! - txp玩linux

上次在面试了一次后台开发的时候,然后在交流群里和小伙伴们交流了一下,发现数据结构和算法手撕代码是大家的弱点(包括我自己也是,对数据结构和算法也没有去系统的学习过,这方面非常差劲!),为此自己趁这段时间比较充裕一点,反正也没啥事,少刷点视频,就顺便来系统学习基本的数据结构和算法了,多掌握点技能,提高自

清凉一夏

拍摄于湖南省永州市。

看看IT大佬的作息时间

有人说,在一个企业里,级别的高低与越起越早现象呈坐标曲线型,也就是说,一开始进职场都嗜睡,有了一定级别就开始早起,随着级别的升高,起床的时间也越来越早,到了级别特高了,就又开始猛睡了。真的是这样吗?

Xamarin 3 Launches With UI Design Tool For iOS Apps, Cross-Platform Interface API And More

Xamarin has long been one of the most popular tools for building cross-platform mobile applications and today, the company is taking a major step forward by launching version 3.0 of its service. The highlights of today’s release are the launch of Xamarin Designer for iOS,

英国计划在 2018 年建立首个太空中心

根据 Sky News 的报导,英国计划于 2018 年在本土建立自家的太空中心,有可能成为美国以外,又一个供 Virgin Galactic...

Apple Watch will get more health features and sensors in future versions

Apple is apparently planning on beefing up the health and fitness functionality of its smartwatch, which has disappointed some with its lack of scope.Read more: http://www.itproportal.com/2014/09/12/apple-watch-will-get-more-health-features-and-sensors-in-future-versions/

黄太吉,你再怎么忽悠也成不了麦当劳!

汉堡包可以卖出一个快餐帝国,为什么卖煎饼果子的黄太吉就不可能?不过,麦当劳老师曾经走过的路——生产标准化,总该要俯下身来,好好学习才是。

真真假假分不清?秒杀各路大牌的LEGO手包

相信不少人小时候都玩过乐高积木,随着乐高眼镜、电脑、跑车、机器人的出现,我们发现乐高不仅很好玩,还很好用!那么万能多变的乐高又会妹子们带来点什么呢?  

视频访谈: 甘泉:青云的目标是更好的云

在QCon北京的现场,我们采访了青云联合创始人之一的甘泉先生。谈及了创立青云的过程、SDN与存储,青云作为国内新锐的云厂商有很多创新的地方,比如近期上线的应用商店。

异想天开的iPhone概念: 配黑莓的Priv键盘

威锋网讯,黑莓 Priv 是黑莓首款安卓智能手机,该机外观采用了滑盖、全键盘和双侧曲屏的设计,不知道你是否曾经大胆幻想过,苹果也能够出一款滑盖全键盘的 iPhone 呢?  

科技公司平均薪水最高

在最新发布的美国薪资最高公司排行榜上,科技公司占据主导地位。 Google、Facebook 和 Twitter 等科技公司员工的薪酬中值达到至少 15 万美元。在 2016 年美国薪酬最高的 25 家公司中,科技公司占了 20 家。 咨询 ... ...

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